傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型及配內(nèi)方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達(dá)到兒千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，哈默納科夾具回轉(zhuǎn)諧波單元SHG-40-80-2SH仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點。而且，它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運動。

隨機(jī)斷齒的斷口形貌與一般疲勞斷口相似。
   由于出現(xiàn)隨機(jī)斷齒的原因很多，因此要避免隨機(jī)斷齒zui重要的是嚴(yán)格控制齒輪的毛坯和加工質(zhì)量;在設(shè)計上，對硬齒面齒輪要采用較大的模數(shù)。哈默納科夾具回轉(zhuǎn)諧波單元SHG-40-80-2SH這樣批量生產(chǎn)的非圓齒輪不僅影響其嚙合精度，而且直接影響其互換性。尤其是曲線曲率變化較大的非圓齒輪返回零位的準(zhǔn)確性更為重要。

    消除反向間隙的辦法:

      (1)在設(shè)計控制系統(tǒng)時可增添反向間隙補(bǔ)償。哈默納科夾具回轉(zhuǎn)諧波單元SHG-40-80-2SH控制系統(tǒng)三個座標(biāo)補(bǔ)償量可根據(jù)機(jī)床三座標(biāo)實測值分別予以補(bǔ)償。

  如夾具的回轉(zhuǎn)中心與定位銷中心連線同非圓齒輪零線位置不重合，或者*的刀齒與工件的零線位置不重合，則會引起滾切起點不重合偏差。哈默納科夾具回轉(zhuǎn)諧波單元SHG-40-80-2SH由于滾切起點不重合則會引起法向間隙。

    假設(shè)夾具或工件相對于工作臺回轉(zhuǎn)中心不同心，則會產(chǎn)生非圓齒輪中心距跳動誤差及偏心誤差。